MOVIMIENTO DE UN PISTON

El punto donde engancha la biela en el cigüeñal describe un movimiento circular uniforme (suponiendo un giro uniforme del motor). Si la biela tuviera una longitud infinita, el pistón describiría un movimiento armónico simple, porque seguiría fielmente el movimiento hacia arriba y hacia abajo según una función senoidal del tiempo. El problema es que la biela tiene una longitud pequeña, por lo que el ángulo que forma (variable con el tiempo) tiene influencia en el movimiento del pistón.